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嵌入式Linux:線程同步(自旋鎖)


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小浪云 2025-04-18 43

linux自旋鎖(spinlock)是一種用于保護(hù)共享資源的鎖機(jī)制,主要應(yīng)用于多核處理器環(huán)境中。當(dāng)一個(gè)核或線程嘗試獲取鎖時(shí),如果發(fā)現(xiàn)鎖已被其他核持有,它會持續(xù)忙等(不斷循環(huán)檢查),而不是讓出cpu時(shí)間片。

嵌入式Linux:線程同步(自旋鎖)

自旋鎖的特點(diǎn)是適用于鎖的持有時(shí)間極短的場景,因?yàn)樗诘却陂g不會主動放棄CPU,而是不斷嘗試獲取鎖,這在多核系統(tǒng)中可以避免由于線程調(diào)度帶來的上下文切換開銷。

工作原理:

加鎖:線程嘗試獲取鎖,如果成功,則進(jìn)入臨界區(qū)。如果鎖已被占用,線程會不停地輪詢檢查鎖是否釋放。

忙等(自旋):如果鎖被占用,線程會持續(xù)忙等,不會主動讓出CPU。這樣避免了上下文切換,但消耗了CPU資源,因此自旋鎖適用于鎖定時(shí)間較短的場景。

解鎖:當(dāng)臨界區(qū)的任務(wù)完成后,線程釋放鎖,其他正在忙等的線程可以繼續(xù)嘗試獲取鎖。

自旋鎖常用于以下情況:

  • 需要保護(hù)的代碼段執(zhí)行時(shí)間非常短,能夠迅速釋放鎖。
  • 不希望線程進(jìn)入睡眠狀態(tài)或?qū)е律舷挛那袚Q,尤其是在內(nèi)核中的中斷處理程序或者性能要求高的系統(tǒng)。
  • 多核系統(tǒng)中,并發(fā)訪問的共享資源保護(hù),避免線程在上下文切換中浪費(fèi)時(shí)間。

自旋鎖與互斥鎖的比較如下:

實(shí)現(xiàn)方式上的區(qū)別

自旋鎖是一種輕量級鎖機(jī)制,它在忙等狀態(tài)下獲取鎖。當(dāng)線程無法獲取鎖時(shí),不會進(jìn)入睡眠或等待狀態(tài),而是會不斷檢查鎖的狀態(tài),直到可以成功獲取鎖。互斥鎖則是一種更高層的鎖,通常在無法獲取鎖時(shí)會導(dǎo)致線程進(jìn)入阻塞狀態(tài)。互斥鎖可以讓操作系統(tǒng)將當(dāng)前線程掛起,等待鎖可用時(shí)再喚醒。

開銷上的區(qū)別

自旋鎖的主要優(yōu)勢在于沒有上下文切換的開銷,特別適用于鎖持有時(shí)間很短的場景。由于自旋鎖不會導(dǎo)致線程休眠,所以在處理器繁忙時(shí)可能會浪費(fèi)CPU時(shí)間。如果等待時(shí)間較長,忙等會消耗過多的CPU資源,反而導(dǎo)致效率下降。互斥鎖的開銷較大,因?yàn)榫€程在獲取不到鎖時(shí)會陷入休眠,直到獲取到鎖時(shí)才會被喚醒。休眠和喚醒的代價(jià)很高,特別是在頻繁鎖定/解鎖的場景中會影響性能。

適用場景上的區(qū)別

自旋鎖常用于內(nèi)核中或者需要避免上下文切換的場景。特別是在中斷上下文中,自旋鎖更為合適,因?yàn)橹袛嗵幚沓绦虿荒鼙蛔枞蛐菝摺Km用于那些執(zhí)行時(shí)間極短的臨界區(qū),鎖的持有時(shí)間必須足夠短,才能避免因自旋導(dǎo)致CPU資源浪費(fèi)。互斥鎖更適用于用戶態(tài)的程序或者鎖定時(shí)間較長的臨界區(qū)。當(dāng)程序無法獲取到互斥鎖時(shí),系統(tǒng)可以調(diào)度其他線程運(yùn)行,直到鎖被釋放,適合長時(shí)間的等待操作。

死鎖問題:

如果對同一個(gè)自旋鎖進(jìn)行兩次加鎖操作,必然會導(dǎo)致死鎖,因?yàn)樽孕i不具備遞歸性。互斥鎖則可以通過特定的類型來避免死鎖。例如PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK類型的互斥鎖在檢測到重復(fù)加鎖時(shí),會返回錯(cuò)誤而不是陷入死鎖狀態(tài)。

1、自旋鎖初始化與銷毀

自旋鎖需要在使用前進(jìn)行初始化,并在不再使用時(shí)銷毀。

初始化自旋鎖函數(shù)如下:

int pthread_spin_init(pthread_spinlock_t *lock, int pshared);

參數(shù):

  • lock:指向需要初始化的自旋鎖對象
  • pshared:自旋鎖的共享屬性,可以取值:
    • PTHREAD_PROCESS_SHARED:允許在多個(gè)進(jìn)程中的線程之間共享自旋鎖。
    • PTHREAD_PROCESS_PRIVATE:自旋鎖只能在同一進(jìn)程內(nèi)的線程之間使用。

返回值:成功時(shí)返回0,失敗時(shí)返回非零錯(cuò)誤碼。

銷毀自旋鎖函數(shù)如下:

int pthread_spin_destroy(pthread_spinlock_t *lock);

參數(shù):lock:指向要銷毀的自旋鎖對象

返回值:成功時(shí)返回0,失敗時(shí)返回非零錯(cuò)誤碼。

2、自旋鎖加鎖與解鎖

加鎖函數(shù)如下:

int pthread_spin_lock(pthread_spinlock_t *lock);

參數(shù):lock:指向要加鎖的自旋鎖對象

返回值:成功時(shí)返回0;如果鎖已經(jīng)被其他線程占用,則線程會忙等,直到成功獲取鎖,最終返回0。

嘗試加鎖函數(shù)如下:

int pthread_spin_trylock(pthread_spinlock_t *lock);

參數(shù):lock:指向要加鎖的自旋鎖對象。

返回值:

  • 成功時(shí)返回0。
  • 如果鎖已被占用,立即返回EBUSY。

解鎖函數(shù)如下:

int pthread_spin_unlock(pthread_spinlock_t *lock);

參數(shù):lock:指向要解鎖的自旋鎖對象。

返回值:成功時(shí)返回0,失敗時(shí)返回非零錯(cuò)誤碼。

下面是一個(gè)完整的示例,展示如何使用自旋鎖,包括初始化、加鎖、解鎖和銷毀:

pthread_spinlock_t spinlock; // 定義自旋鎖 int shared_data = 0; // 共享數(shù)據(jù)  void *thread_func(void *arg) {     pthread_spin_lock(&spinlock); // 加鎖     shared_data++;     printf("Thread %ld: shared_data = %dn", (long)arg, shared_data);     pthread_spin_unlock(&spinlock); // 解鎖     return NULL; }  int main() {     pthread_t threads[2];     // 初始化自旋鎖     if (pthread_spin_init(&spinlock, PTHREAD_PROCESS_PRIVATE) != 0) {         perror("Failed to initialize spinlock");         return 1;     }     // 創(chuàng)建兩個(gè)線程     pthread_create(&threads[0], NULL, thread_func, (void *)1);     pthread_create(&threads[1], NULL, thread_func, (void *)2);     // 等待線程結(jié)束     pthread_join(threads[0], NULL);     pthread_join(threads[1], NULL);     // 銷毀自旋鎖     if (pthread_spin_destroy(&spinlock) != 0) {         perror("Failed to destroy spinlock");         return 1;     }     return 0; }

自旋鎖的主要問題在于,它在獲取不到鎖時(shí)不會釋放CPU,而是持續(xù)消耗資源。如果鎖持有時(shí)間較長,CPU的利用效率會急劇下降。因此,自旋鎖不適合用于長時(shí)間鎖定的場景,只適合那些臨界區(qū)極短的操作。

通過對pthreadspin*函數(shù)的合理使用,可以有效管理多線程訪問共享資源的同步問題。確保在適當(dāng)?shù)牡胤竭M(jìn)行加鎖和解鎖,以防止死鎖和資源競爭。

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