在Debian系統中掛載u盤通常不需要特定的驅動程序，因為大多數現代usb設備都被linux內核原生支持。然而，可能會遇到一些特殊情況，比如u盤使用特定的文件系統（如exfat）或者需要額外的權限來掛載設備。以下是在debian系統中掛載u盤的一般步驟：

1. 插入U盤：將U盤插入Debian系統的USB端口。

2. 查看U盤設備：

   • 打開終端。
   • 輸入 lsblk 或 sudo fdisk -l 命令來查看系統識別到的U盤設備名稱。

3. 創建掛載點（如果需要）：

   • 在 /mnt 目錄下創建一個新的文件夾作為掛載點，例如：sudo mkdir /mnt/usb。

4. 掛載U盤：

   • 使用 mount 命令掛載U盤到指定目錄，例如：sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb。
   • 如果U盤是FAT32文件系統，可以使用以下命令掛載并指定字符集：sudo mount -t vfat -o iocharset=utf8 /dev/sdb1 /mnt/usb。

5. 自動掛載配置（可選）：

   • 為了讓USB設備在每次插入時自動掛載，可以編輯 /etc/fstab 文件。
   • 添加以下內容：/dev/sdb1 /mnt/usb vfat defaults,iocharset=utf8 0 0。
   • 保存文件后，系統會在每次插入U盤時自動掛載到 /mnt/usb 目錄。

6. 使用udev規則（可選）：

   • 為了實現更靈活的掛載管理，可以創建自定義的udev規則。
   • 在 /etc/udev/rules.d 目錄下創建規則文件，例如 99-udisk-hotplug.rules，并添加以下內容：

     ACTION=="add", RUN="/usr/bin/systemd-mount -o relatime,sync --no-block --collect %k" ACTION=="remove", RUN="/usr/bin/systemd-mount --umount %k" 
   • 然后加載規則：sudo udevadm control –reload。

7. 掛載exfat格式U盤（如果需要）：

   • 如果需要掛載exfat格式的U盤，需要修改內核配置以支持exfat文件系統。
   • 編輯內核配置文件（例如 rockchip_linux_defconfig），添加以下配置：CONFIG_EXFAT_FS=y。
   • 編譯并更新內核后，重新掛載U盤。

如果在掛載過程中遇到問題，比如U盤無法掛載，可能是因為文件系統類型不支持或權限問題。可以嘗試安裝額外的文件系統支持，如 exfat-utils，以支持exFAT格式的U盤：

sudo apt-get install exfat-utils 

安裝完成后，重新掛載U盤時系統應該能夠識別并掛載exFAT格式的U盤。