在專(zhuān)業(yè)級(jí)的水下機(jī)器人領(lǐng)域，通常可以分為兩大類(lèi)：適用于檢查任務(wù)的遙控?zé)o人潛水器（rov）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器（auv）。aquabotix最近推出了一款名為integra auv / rov的創(chuàng)新產(chǎn)品，將這兩者結(jié)合在一起。

當(dāng)Integra以ROV模式運(yùn)行時(shí)，它通過(guò)一根光纖電纜連接到岸上的Wi-Fi控制箱。操作員通過(guò)與控制箱通信的移動(dòng)設(shè)備或計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用程序，實(shí)時(shí)操控潛水器。由于該應(yīng)用程序基于瀏覽器，操作員無(wú)需靠近控制箱，甚至可以在全球任何有互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的地方進(jìn)行操作。

轉(zhuǎn)換為AUV模式時(shí)，只需拔掉電纜，并通過(guò)基于Windows的程序預(yù)設(shè)任務(wù)。Integra一旦放入水中，便會(huì)自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)，導(dǎo)航至指定航點(diǎn)并完成任務(wù)。

Integra還配備了其他功能，包括五個(gè)高扭矩電機(jī)，一個(gè)支持1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及深度、溫度、方向和GPS等傳感器。它還具備5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，允許安裝額外的傳感器，如聲吶。

Aquabotix推出了兩種Integra型號(hào)，分別可潛入100米和300米的最大深度，電池壽命分別為四小時(shí)和八小時(shí)。

與近期一些用于水下娛樂(lè)探索的消費(fèi)級(jí)“自主水下航行器”不同，Integra的應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛，涵蓋了執(zhí)法、研究、環(huán)境評(píng)估、國(guó)防和基礎(chǔ)設(shè)施等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。