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近年來我國軌道交通的發(fā)展十分迅猛，地鐵的數(shù)量和長度急劇增加，隨之而來的隧道巡檢工作量是劇增的。地鐵隧道維護與質(zhì)量管理包括隧道裂縫檢測、隧道變形檢測、和隧道侵限檢測等工作。目前地鐵隧道的巡檢和安全防護主要以人工靜態(tài)檢查為主，少量動態(tài)檢測車為輔的形式完成。前者工作環(huán)境較為艱苦，速度慢、效率低、占用線路時間長，具有安全隱患，同時，有些問題靠人工無法快速識別判斷。 

     今年年初江蘇某地地鐵維護項目部負責人帶著需求，來到安徽益可達智能科技有限公司研發(fā)中心和技術工程師們一起探討研究適用于地鐵隧道的智能巡檢機器人。公司的技術們經(jīng)過幾個月沒日沒夜的不斷研發(fā)和改進，終于隧道雷達檢測巡檢機器人誕生了。這款雷達監(jiān)測巡檢機器人搭載激光雷達和融合巡檢機器人本身特點實現(xiàn)在地鐵隧道中對隧道的變形監(jiān)測、隧道的破損檢測掃描、預警，和三維建模。這款巡檢機器人不會影響列車正常行駛，能夠全天性在隧道內(nèi)工作，具有專門針對地鐵隧道安全研發(fā)，全天候智能化實時巡檢，人工智能專家系統(tǒng)故障診斷，大數(shù)據(jù)隧道損壞趨勢預測等技術特點，它的問世極大地推動了地鐵交通安全領域的智能化創(chuàng)新。