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湖南桔城110KV變電站啟用智能機(jī)器人巡檢

發(fā)表時間:2024-03-06    責(zé)任編輯:益可達(dá)
  智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)大、不斷加快的建設(shè)速度和日益提高的供電質(zhì)量需求,將極大促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人的市場需求,成為巡檢機(jī)器人行業(yè)持續(xù)增長的長期動力。智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)大、建設(shè)速度不斷加快,對供電質(zhì)量的需求不斷提高,這將極大促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人的市場需求,成為巡檢機(jī)器人行業(yè)持續(xù)增長的長期動力智能巡檢機(jī)器人包括視頻識別功能、紅外測溫功能、音頻采集功能、任務(wù)管理功能、數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能等。其中最值得一提的是視頻識別功能,可以準(zhǔn)確識別室內(nèi)儀器數(shù)據(jù)、壓板、開關(guān)、壓力表、開關(guān)指示燈、設(shè)備外觀等狀態(tài)。
  此次,湖南邵陽桔城110KV變電站采用智能巡檢機(jī)器人智慧巡檢,在智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行前期,供電公司運(yùn)維人員通過后臺軟件操作設(shè)定巡檢軌跡,益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人按照設(shè)定的巡檢路線自主巡檢在巡檢過程中,利用其紅外熱成像技術(shù)和自身AI智能識別分析,實(shí)時采集設(shè)備數(shù)據(jù),隨時了解變電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。如果巡檢的狀態(tài)與設(shè)備應(yīng)有的狀態(tài)不同,可以診斷設(shè)備故障和發(fā)熱,并將異常數(shù)據(jù)實(shí)時上傳到后臺報警系統(tǒng)后臺巡視人員實(shí)時收到報警后,可立即排除報警部位。
  益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見光攝像頭,安裝在機(jī)器人底部,可以實(shí)現(xiàn)云臺對變電站內(nèi)設(shè)備的24小時巡檢。紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射因?yàn)樗形矬w都發(fā)出熱輻射,所以熱輻射是物體溫度的函數(shù)該數(shù)據(jù)可以用于以非接觸方式確定物體的精確溫度??梢姽庀鄼C(jī)可以檢測到設(shè)備上的開關(guān)、識別儀器,然后實(shí)時與數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比較當(dāng)可見光攝像頭采集的信息與數(shù)據(jù)庫中的信息不一致時,會發(fā)出報警。云臺通過以太網(wǎng)與機(jī)器人主控計算機(jī)連接,主控制器通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行紅外熱成像、控制高清攝像機(jī)的運(yùn)動和云臺,熱成像輸出偽視頻和高清攝像機(jī)的數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮,然后傳輸?shù)街骺赜嬎銠C(jī)。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過視頻壓縮板通過以太網(wǎng)直接連接到主控制器,向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、最高和最低溫度信息,還可以根據(jù)溫度測量設(shè)備的特性從主控獲得發(fā)射率、距離、區(qū)域信息等,結(jié)合機(jī)器人 的精確預(yù)置能力,能有效保證溫度測量的準(zhǔn)確性和多個溫度測量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可比性。電力巡檢機(jī)器人上的紅外熱像儀可以監(jiān)測電力設(shè)備的異常情況。在變電站電力設(shè)備的溫度測量中,設(shè)備是否有異常的溫度變化是一個至關(guān)重要的因素。在日常人工檢查中,應(yīng)特別注意變電站的主變壓器、刀閘、站內(nèi)開關(guān)等設(shè)備和站內(nèi)環(huán)境異物狀況,使得檢查工作十分繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特性,人員能力的存在、工作狀態(tài)取決于耐心強(qiáng)的問題。為了解決這些問題,軌道智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻化、大范圍、不遺漏地執(zhí)行檢查任務(wù),安裝熱成像攝像機(jī),精確檢測變壓器繞組和油冷卻系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備發(fā)熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺陷并報警,提高設(shè)備巡檢效率。這對提高電力運(yùn)維的效率和安全性具有重要意義,電力巡檢機(jī)器人巡檢越來越受到電力行業(yè)及相關(guān)行業(yè)的重視,尤其是參與巡檢工作的人員。
  益可達(dá)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢在于進(jìn)一步提高了保電的技術(shù)手段,增加了輸變電智能安防系統(tǒng),使我們的電網(wǎng)管理更加智能化,同時,智能也讓我們更有安全感。

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